Trong xu hướng tự động hóa sản xuất, đặc biệt trong ngành điện tử, các công đoạn cấp Tray, gắp sản phẩm, nhận diện, phân loại và dán Film/Tape yêu cầu độ chính xác cao, tốc độ ổn định và khả năng vận hành liên tục. Máy tự động cấp Tray và dán Film/Tape được phát triển nhằm tự động hóa toàn bộ quy trình, kết hợp robot tuyến tính, hệ thống Vision và đầu đọc Code trong một thiết bị đồng bộ.

Tự động hóa toàn bộ quy trình cấp Tray và dán Film/Tape
Thiết bị có khả năng kết nối trực tiếp với hệ thống AGV, tự động tiếp nhận Tray chứa sản phẩm từ AGV và đưa vào khu vực xử lý. Sau khi sản phẩm được xử lý hoàn tất, hệ thống tự động thu hồi Tray trống và trả lại cho AGV.
Quy trình vận hành được thực hiện tự động theo chu trình:
AGV cấp Tray → Nhận diện và đọc Code → Đưa Tray vào vị trí → Gắp sản phẩm → Kiểm tra bằng Vision → Dán Film/Tape → Kiểm tra hoàn tất → Trả Tray trống về AGV.
Việc tự động hóa liên tục giúp hạn chế thao tác thủ công, giảm sai sót trong quá trình cấp liệu và duy trì tính ổn định của dây chuyền.
Cấu tạo và công nghệ tích hợp
Máy được thiết kế theo dạng module, tích hợp nhiều cơ cấu và công nghệ tự động hóa trên cùng một hệ thống.
Robot tuyến tính
Robot tuyến tính đảm nhiệm công đoạn gắp và di chuyển sản phẩm giữa các vị trí. Cơ cấu được thiết kế để đáp ứng yêu cầu về tốc độ, độ chính xác và chu kỳ hoạt động liên tục trong môi trường sản xuất công nghiệp.
Hệ thống Vision
Camera Vision được sử dụng để nhận diện và xác định vị trí sản phẩm, hỗ trợ kiểm tra trước và sau quá trình dán Film/Tape. Công nghệ Vision giúp hệ thống xử lý linh hoạt với nhiều loại sản phẩm và yêu cầu định vị khác nhau.
Đầu đọc Code và phân loại sản phẩm
Hệ thống Code Reader tự động đọc mã sản phẩm, xác định thông tin và phân loại theo chương trình cài đặt. Dữ liệu nhận diện có thể được sử dụng để điều khiển các bước xử lý tiếp theo, hạn chế nguy cơ nhầm lẫn sản phẩm.
Hệ thống cấp và vận chuyển Tray
Thiết bị sử dụng các cơ cấu Conveyor, Lifting, Transfer vít me, Cylinder… để vận chuyển, nâng hạ và định vị Tray trong quá trình sản xuất.
Các cơ cấu được phối hợp đồng bộ nhằm đảm bảo Tray được đưa đến đúng vị trí trước khi robot thực hiện công đoạn gắp sản phẩm.
Công năng của máy
Máy tự động cấp Tray và dán Film/Tape thực hiện các công đoạn chính:
- Tự động nhận Tray chứa sản phẩm từ AGV.
- Tự động đưa Tray vào vị trí làm việc.
- Tự động đọc Code và nhận diện sản phẩm.
- Tự động phân loại sản phẩm theo chương trình.
- Tự động gắp từng sản phẩm trên Tray.
- Tự động xác định vị trí sản phẩm bằng Vision.
- Tự động thực hiện công đoạn dán Film/Tape.
- Kiểm tra sản phẩm sau khi dán.
- Tự động thu hồi Tray trống.
- Tự động trả Tray về AGV.
Ưu điểm của giải pháp
Tự động hóa toàn bộ quy trình
Thay vì cần nhân công thực hiện từng công đoạn cấp Tray, lấy sản phẩm và dán Film/Tape, hệ thống có thể vận hành tự động theo chu trình được lập trình sẵn.
Đảm bảo Tact Time
Việc sử dụng robot tuyến tính kết hợp các cơ cấu truyền động tự động giúp kiểm soát thời gian thực hiện từng chu kỳ, duy trì Tact Time ổn định và đáp ứng yêu cầu về sản lượng của dây chuyền.
Nâng cao độ chính xác
Robot, Vision và các cơ cấu định vị phối hợp giúp kiểm soát vị trí gắp và dán Film/Tape chính xác, hạn chế các lỗi phát sinh do thao tác thủ công.
Kiểm soát chất lượng
Hệ thống Vision và Code Reader giúp nhận diện, phân loại và kiểm tra sản phẩm trong quá trình vận hành. Điều này hỗ trợ doanh nghiệp kiểm soát chất lượng ngay trên dây chuyền thay vì phụ thuộc hoàn toàn vào kiểm tra thủ công.
Khả năng kết nối AGV
Thiết bị có thể tích hợp với hệ thống AGV, tạo thành quy trình vận chuyển và xử lý Tray tự động, phù hợp với định hướng xây dựng nhà máy thông minh và dây chuyền sản xuất không người vận hành.
Ứng dụng trong sản xuất điện tử
Máy được phát triển hướng tới các doanh nghiệp sản xuất điện tử có nhu cầu tự động hóa công đoạn cấp liệu, gắp sản phẩm và dán Film/Tape.
Giải pháp có thể được tùy chỉnh theo đặc điểm sản phẩm, kích thước Tray, yêu cầu Tact Time, phương thức dán và quy trình kiểm tra của từng dây chuyền.
Đặc biệt, việc tích hợp AGV, Robot tuyến tính, Vision và Code Reader giúp thiết bị có thể trở thành một mắt xích trong hệ thống sản xuất tự động, nơi quá trình vận chuyển, nhận diện, xử lý và thu hồi sản phẩm được kết nối thành một quy trình khép kín.
Thông số kỹ thuật
| Hạng mục | Thông số |
|---|---|
| Kích thước thiết bị | L × W × H = 2000 × 2000 × 1900 mm |
| Robot | Robot tuyến tính |
| Hệ thống nhận diện | Vision |
| Hệ thống đọc mã | Code Reader |
| Cơ cấu truyền động | Conveyor, Lifting, Transfer vít me, Cylinder… |
| Nguồn điện | 220V hoặc 3 Phase |
| Kết nối | AGV và dây chuyền sản xuất |
| Hành trình | Tùy theo yêu cầu sản phẩm |
| Tải trọng | Tùy theo yêu cầu Tray và sản phẩm |
| Vật liệu chế tạo | Tùy chỉnh theo yêu cầu thiết kế |
Giải pháp tự động hóa cho dây chuyền sản xuất hiện đại
Máy tự động cấp Tray và dán Film/Tape là giải pháp kết hợp nhiều công nghệ tự động hóa nhằm tối ưu công đoạn xử lý sản phẩm trong ngành điện tử. Từ tiếp nhận Tray, nhận diện sản phẩm, gắp, dán Film/Tape đến thu hồi Tray, toàn bộ quy trình được thực hiện theo chu trình tự động và có khả năng kết nối với hệ thống AGV.
Với khả năng tùy chỉnh theo sản phẩm và yêu cầu dây chuyền, giải pháp giúp doanh nghiệp hướng tới mục tiêu ổn định Tact Time, nâng cao chất lượng, tăng năng suất và giảm phụ thuộc vào thao tác thủ công.

