AGL-LD TRAY

Máy tự động cấp – thu Tray từ AGV là thiết bị tự động hóa được thiết kế cho dây chuyền sản xuất điện tử, thực hiện toàn bộ quá trình tiếp nhận Tray chứa sản phẩm từ AGV, đưa Tray vào vị trí xử lý và tự động trả Tray trống về AGV. Việc kết hợp robot tuyến tính, hệ thống Vision và đầu đọc Code giúp thiết bị nhận diện, phân loại và thao tác với Tray chính xác, ổn định, đáp ứng yêu cầu về tốc độ và tính đồng bộ của dây chuyền sản xuất.

1. Công dụng của máy

Thiết bị đảm nhiệm việc giao nhận Tray giữa AGV và dây chuyền sản xuất theo quy trình tự động:

AGV đưa Tray chứa sản phẩm → Máy tiếp nhận Tray → Nhận diện & phân loại → Robot tuyến tính thao tác → Hoàn tất chu trình → Máy trả Tray trống → AGV tiếp nhận.

Nhờ đó, doanh nghiệp có thể giảm đáng kể thao tác thủ công trong khâu trung chuyển sản phẩm, đồng thời duy trì dòng vận chuyển liên tục giữa hệ thống logistics tự động và dây chuyền sản xuất.

2. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động

Máy được thiết kế theo dạng module, kết hợp khung máy, cơ cấu vận chuyển Tray, cơ cấu nâng – hạ, cơ cấu Transfer và hệ thống robot tuyến tính.

Các thành phần chính gồm:

• Khung máy và vỏ bao che, thiết kế phù hợp với yêu cầu của dây chuyền sản xuất điện tử và môi trường phòng sạch.
• Conveyor đảm nhiệm việc tiếp nhận và vận chuyển Tray.
• Cơ cấu Lifting thực hiện nâng – hạ Tray theo từng công đoạn.
• Cơ cấu Transfer vít me và Cylinder thực hiện dịch chuyển, định vị Tray.
• Robot tuyến tính đảm nhiệm thao tác lấy, đặt và chuyển Tray.
• Hệ thống Vision kiểm tra, xác định vị trí và nhận diện sản phẩm.
• Đầu đọc Code giúp nhận diện mã sản phẩm, hỗ trợ phân loại và truy xuất.
• Hệ thống điều khiển trung tâm quản lý trình tự hoạt động và đồng bộ với AGV.

Quá trình vận hành được tự động hóa theo chương trình cài đặt. Khi AGV đưa Tray đến vị trí nhận, hệ thống xác nhận trạng thái, tiếp nhận Tray và thực hiện các thao tác theo yêu cầu. Sau khi hoàn tất, Tray trống được đưa trở lại vị trí giao nhận để AGV tiếp tục vận chuyển.

3. Công nghệ nổi bật

Tự động hóa toàn bộ quy trình

Thiết bị vận hành theo quy trình khép kín, từ tiếp nhận Tray, nhận diện, phân loại, thao tác đến trả Tray về AGV. Nhờ đó, hạn chế sự phụ thuộc vào thao tác của công nhân và tăng tính ổn định trong vận hành.

Robot tuyến tính

Robot tuyến tính được sử dụng cho các thao tác di chuyển Tray với độ chính xác và tính lặp lại cao. Cơ cấu này phù hợp với các dây chuyền cần duy trì tốc độ xử lý ổn định và yêu cầu nghiêm ngặt về vị trí sản phẩm.

Vision và đầu đọc Code

Hệ thống Vision kết hợp đầu đọc Code giúp thiết bị nhận diện và xác định đúng sản phẩm/Tray trước khi thực hiện thao tác. Đây là cơ sở để tự động phân loại, hạn chế nhầm lẫn và tăng khả năng kiểm soát sản phẩm trong dây chuyền.

Đồng bộ với AGV

Máy được thiết kế để kết nối với AGV, tạo thành một mắt xích giữa hệ thống vận chuyển tự động và dây chuyền sản xuất. Việc giao nhận Tray được thực hiện tự động, giảm thời gian chờ và hạn chế việc phải bố trí nhân sự trung chuyển.

4. Ưu điểm trong sản xuất

Điểm nổi bật của giải pháp nằm ở khả năng kết hợp nhiều công nghệ tự động hóa trong cùng một thiết bị. Robot, Conveyor, Lifting, Transfer, Vision và đầu đọc Code được điều khiển đồng bộ nhằm đảm bảo chu trình hoạt động ổn định.

Giải pháp mang lại các lợi ích chính:

• Tự động hóa khâu cấp – thu Tray giữa AGV và dây chuyền.
• Duy trì tốc độ xử lý ổn định theo yêu cầu Tact Time.
• Tăng tính đồng nhất và độ chính xác trong thao tác.
• Giảm nhân công thực hiện các công việc vận chuyển và cấp liệu.
• Hạn chế sai sót do thao tác thủ công.
• Tăng khả năng kiểm soát và truy xuất sản phẩm thông qua Code.
• Có thể tùy biến theo kích thước Tray, tải trọng và quy trình sản xuất.
• Phù hợp tích hợp vào dây chuyền sản xuất điện tử tự động hóa cao.

5. Phạm vi ứng dụng

Máy phù hợp với các doanh nghiệp sản xuất điện tử, linh kiện điện tử và các dây chuyền có yêu cầu cao về tự động hóa, kiểm soát sản phẩm và môi trường sản xuất.

Đặc biệt phù hợp với các nhà máy có:

• Hệ thống AGV/AMR vận chuyển nguyên vật liệu, bán thành phẩm.
• Dây chuyền sản xuất sử dụng Tray.
• Yêu cầu nhận diện và phân loại sản phẩm tự động.
• Yêu cầu kiểm soát Tact Time và sản lượng.
• Môi trường sản xuất có tiêu chuẩn phòng sạch.

6. Thông số kỹ thuật

7. Giải pháp tự động hóa cho sản xuất điện tử

Không chỉ thực hiện chức năng cấp và thu Tray, thiết bị được phát triển như một module trong hệ thống sản xuất tự động. Khả năng kết hợp AGV – Conveyor – Robot tuyến tính – Vision – Code Reader giúp quá trình luân chuyển sản phẩm được tự động hóa từ khâu vận chuyển đến giao nhận tại dây chuyền.

Với thiết kế dạng module, hệ thống có thể được tùy biến theo layout nhà máy, kích thước Tray, tải trọng, yêu cầu Tact Time, phương thức giao tiếp với AGV và tiêu chuẩn phòng sạch.

Đây là giải pháp phù hợp cho các doanh nghiệp điện tử đang từng bước xây dựng dây chuyền sản xuất tự động, hướng tới tăng năng suất, ổn định chất lượng và tối ưu nhân lực vận hành.